智能提升监控系统在新汶矿业集团翟镇煤矿绞车房应用
系统投入使用时间：2018年8月
系统使用地点：山东新汶集团翟镇煤矿
系统组成：矿用提升信号装置、矿用隔爆兼本安型轨道巡检机器人、煤矿用提升机闸间隙保护装置、煤矿用机电设备温度振动监测系统、矿用防爆提升机电控装置、人员闯入报警
主要设备情况：
- 电机型号：JBR0400M-8，电机转速：74r/min，电机功率：132kW，电机电流：145A，
- 变频器：160kW，变频器电流175A，电压：660V，提升长度：600米，水平数量：三水平
- 提升类别：提人、提物，滚筒数量：单滚筒，提升速度：0-3m/s，减速比：i=20，
- 液压站型号：TSY(DB)，电机功率：2.2kW/660V
系统投入前概况
该煤矿的绞车电控装置安装于2008年，系统由矿用提升机电控装置和矿用提升信号装置组成，根据信号工发出的指令和提升机司机操作进行生产提升工作。人员配备情况如下：每班配置信号工3人、绞车司机1人，提升操作需要10个步骤：挂车→改变出发地道岔→发慢提信号→到位后发停止信号→发快放信号→到停车点发停止信号→改变目的地道岔→发慢放信号进入车场→发停止信号→摘车。该系统投入使用10年间运行稳定可靠。
随着自动化技术的进步，该矿本着减人提效的目的，进行了智能提升监测控制系统的改造。
系统改造后成果
节约人力：
智能提升监测控制系统在全自动模式下，只需要在出发地发出信号，即可实现矿车从当前地点运行到目的地，可减少车房司机和信号工，每班节省岗位工人3名，按三班四运转计算可节省12名，年节省人工成本72万元。
提高效率：
① 操作单勾提升由原来的10个环节减少到4个环节（挂车→选择目的地→发信号自动运行到位后自动停止→摘车）。中间道岔的直到、弯道转换，出车场慢信号、直到快信号转换全部自动运行，减少了信号工的操作步骤。
② 将原来手动道岔改为电动道岔，无需手动操作，按照预先设定程序自动运行，不仅减少了操作步骤，还节省了操作时间。
③ 提升机按照程序设定最大速度运行，提高工作效率。
提高安全性：
① 巡检机器人实时监测车房设备信息，通过视频、红外热释、声音采集等方式远程监测电机、减速机、液压站、变频器、滚筒、托绳轮，实现了对设备的实时巡检和智能分析，防止故障发生。
② 道岔位置自动检测，减少因道岔错误或闭合不严引起的掉道；
③ 串车到位后自动停止，防止过卷、过放出现；
④ 车场入口处，增设人员通过检测设备和语音告警设备，防止设备运行时因人员闯入造成安全事故。
⑤ 增加了闸间隙、振动检测方式，参数超限告警，绞车在本次信号停止后不能再开车。
系统示意图
产品应用
轨道巡检机器人在车房预置轨道上运行，对车房电控设备进行红外热像、高清视频、声音、温度、气体等参数的采集，还可对绞车运行数据进行采集并上传到调度室。当绞车房设备发生异常时，调度室人员能够及时发现问题并进行应急处理。
绞车闸间隙保护装置：该装置由高可靠性位移传感器在线采集数据，通过PLC对数据进行处理，将盘闸的实时状态与正常初始状态进行比较，通过液晶显示屏实时显示各项数据及报警信息，并在出现故障时发出报警信号。
信号提升装置：信号提升装置具有主备两套信号系统，采用电梯式控制方式，整套装置具有各个水平之间的直通扩音电话，沿线开车警示语音箱，车房绞车电机、减速机、滚筒的振动检测功能，以及沿线道岔控制功能。自动模式下能够根据所选水平目的地，自动发出开车、停车、信号转换、道岔控制指令，一键完成提升任务，绞车运行过程中，各个水平能够看到绞车运行数据，绞车故障、车房振动超限可自动发出停车信号，具有挡车栏闭锁后备保护功能。绞车在运行状态，如果沿线有人员闯入，信号提升装置会自动发出语音告警。
变频绞车电控装置：变频绞车电控装置用于绞车提升控制，系统采用完全独立的两套PLC控制器，PLC控制系统主要完成绞车从启动、加速、等速、减速、爬行到停车整个过程的逻辑控制；行程测量、控制与指示；故障检测、报警与保护；安全电路及液压站工作制动与安全制动控制等。绞车在全自动模式下能够根据信号指令自动提升。
