固定值守机器人在山东淄博矿业集团新河矿胶带机的应用

系统概述
以往视频监控系统故障报警模式完全由人工监视、判读，容易产生视觉疲劳，系统可靠性差，人力消耗大，造成皮带纵向撕裂、断带等重大事故发生。
皮带固定值守机器人具有视频监控、视频分析、故障诊断等功能，在皮带机系统的应用主要实现对给煤机以下皮带机的固定监控、分析和故障报警。
新河煤矿于2018年5月投入使用防爆固定值守机器人。

使用效果
该产品以工业高速摄像头为视频采集工具，工业计算机运行的高速视频分析软件为处理工具，高速光纤以太网为传输介质，云数据平台为系统数据支持，能够完成对皮带机上的大块矸石、锚杆、道木、铁管等威胁皮带安全的物料进行识别，报警和停车，还可完成对皮带机硫化接头进行重点取样分析，大大减少皮带机纵撕、断带事故的发生。此系统的投入使用可以提高工作效率，增强设备的安全性和可靠性，实现煤矿皮带运输机的“无人值守”。

应用现场

固定值守机器人安装于皮带机机尾给煤机前端，通过机器人本体搭载的工业相机对皮带机上的大块矸石、锚杆、道木、铁管等威胁皮带安全的物料进行拍照，对给煤机给煤状态（堆煤、大块等）进行时时拍照，对视频数据进行自动识别、自动报警，数据存储、数据上传；对皮带机硫化接头进行重点取样分析，减少皮带机纵撕、断带事故的发生。

检测原理：首先对图像进行中值滤波去除图像中的散斑噪声，通过图像直方图均衡化使得图像归一化到一致的对比度区间，再根据被测物的特征通过膨胀、腐蚀、顶帽等处理，结合被测物形状的二进制对象特征确定是否存在被测物。

固定值守机器人拍摄自动截取异物照片