新品应用|煤矿副立井智能推车系统在山东某煤矿成功上线
在山东能源枣庄矿业集团田陈煤矿副井入车场，一名把钩工人正在使用遥控器远程操作推车机，快捷、安全地将矿车通过道岔、阻车器、摇台、安全门进入罐笼内，准备开启作业流程。
针对副井上下井口区域用人多，操作程序复杂，不仅工作效率低、用工成本高，而且存在诸多设备及人员安全隐患。中信重工开诚智能自主研制出煤矿副立井智能推车系统，搭载了高清摄像仪、高性能感知服务器、智能语音识别终端、智能检身装置，以实现感知井口设备运行状态、人员和设备位置状态以及环境安全，进行状态智能分析、诊断、预警和控制。
智能感知方向：基于Yolov5结构混合使用CutMix与Mosaic数据增强技术对罐笼进出口和出入车场的行人进行安全检测，及时对现场进入人员进行故障提示、违规警告及引导；对矿车和安全门位置进行精准检测；对车辆的装载情况（四超车辆）精准检测；对乘罐人员位置及数量超限精准检测。
智能语音方向：利用循环神经网络、非特定人声语音识别算法实现人机智能对话和人员权限管理功能。采用自适应降噪回声方案，支持“小聪、小聪”自定义智能唤醒，控制覆盖所有受控设备，解放操作人员的双手。
智能控制方向：基于多传感器数据采集分析技术，融合使用工业控制总线及物联网协议实现高响应的数据交互，实现设备运行状况智能控制、故障预警和安全闭锁。将AI与现有的自动化集控系统相融合，形成了一套完善的智能操作和智能预警系统。
▲ 副立井智能推车系统检测矿车长宽高、安全门位置及人员
开诚智能副立井智能推车系统提高了井口推车及罐笼区域的智能化感知水平，实现了副立井上下井口减员增效，是煤矿大脑在副井口的典型应用。井口周围设备的感知控制一体化、智能化，解决煤矿痛点问题，收获用户好评。
目前，中信重工开诚智能已拥有70余款煤矿智能装备产品，应用覆盖采掘、供电、供排水、通风、主辅运输、洗选等生产经营管理环节。未来，开诚智能将继续在煤矿智能化领域深耕细作，发挥技术创新和应用优势，研制出更多适用于煤矿多场景下的新产品、新技术，积极推动煤炭行业转型升级和高质量发展。
