槽底巡检机器人在600kA铝电解槽成功应用！
“有了它，我们再也不用钻槽底了，没想到机器人时代这么快到来”，来自某铝厂电解槽巡检值班人员兴奋地介绍。在电解槽底，一个身披金甲、头戴礼帽，闲庭信步、举目四望的机器人吸引了众多参观人员的目光。这款机器人正是由中信重工开诚智能新研制的二代槽底巡检机器人，在某知名企业大型600kA铝电解槽投入应用，实现让巡检人员只是“看看电脑”便可实时掌握电解槽安全状况。
电解槽是电解铝车间的核心设备，其生产环境存在强磁场、高温、高噪音等诸多风险因素。有效掌控并确保电解槽温度、结构等指标的稳定性是实现安全生产的重要前提。
当前，电解槽底部温度测量主要是通过两名工人相互配合，一人手持测温枪逐点测温，另一人跟随记录。传统巡检方式工作量大，且受环境、人员等因素影响，容易造成巡检不到位、数据不准确、工作效率低等问题。此外，电解槽底部温度高，易掉落氧化铝粉尘、高温废渣，受槽底高度限制人员无法在作业区直立行走，劳动强度大，存在一定安全风险。
中信重工开诚智能聚焦铝行业生产管理环节展开应用研究，自主研制的新一代槽底巡检机器人，可代替巡检人员对铝电解槽侧帮、阴极钢棒及槽底进行温度采集分析，实时掌握电解槽运行状况，有效避免漏炉等安全事故发生。
该款机器人能够自主识别槽号和测量部位；自主识别温度是否超限，当检测到温度异常时，机器人通过可见光摄像机和红外热像仪自动获取现场图像，并上传到上位机发出报警信号；机器人检测的数据可自动形成报表、历史曲线存储于终端，可按时间、日期、槽号等条件查询筛选；自动绘制温度分布图，通过温度趋势变化，分析判断异常情况。
▲ 上位机界面显示槽底、侧帮、钢棒温度
除上述功能外，槽底巡检机器人还具有实时采集现场图像、音频，自主导航定位、自动巡检作业，自身故障检测、自主充电，巡检模式与路径切换，自动生成巡检报表等功能。
▲ 槽底巡检机器人自主充电
槽底巡检机器人代替巡检人员在某大型600kA铝电解槽执行巡检任务。经现场使用反馈，机器人完成1台电解槽槽底、112根阴极钢棒、侧帮的检测仅需10分钟，较人工巡检效率提升了50%以上，且单台机器人可以在短时间内完成多台电解槽的温度测量及数据上报工作，提高效率的同时也确保了数据的准确，为企业实现提质增效、精细化生产、人性化管理的发展目标提供了可靠技术保障。
未来，中信重工开诚智能将按照《铝行业规范条件》要求，围绕铝生产企业实际需求，研制出更多适应不同场景的机器人及智能设备，为推动铝行业迈向智能制造新阶段作出积极贡献。
