焦化厂机器人巡检

防爆轨道巡检机器人具有防爆、耐高温、耐腐蚀的特点，适用于焦化、化工、民爆等场所，能够替代巡检工完成日常巡检工作。

机器人在某大型焦化厂焦炉地下室和焦炉烟道应用，对其地下室加热系统的考克阀芯及摆臂方向、脱落丢失情况进行自动巡检和智能识别分析；同时对焦炉烟道机侧和焦侧的翻板位置及对应联动装置检测；此外，机器人还具有一氧化碳、氧气等多种气体探测，异常声音识别，关键设备温度检测，自主充电，数据查询记录等功能。

▲ 机器人在巡检过程中发现考克阀芯及摆臂故障，图1为正常摆臂，图2为机器人拍摄到的故障画面。