防爆轮式巡检机器人在某大型化工厂的加氢车间、脱氢车间以及仓储中心应用。机器人可以辅助人工完成现场的巡检工作,智能识别分析机泵运行状况,识别压力表、翻板液位计等表计的示数,设备运行温度;融合红外热成像、气体探测传感器和智能识别算法三种检测技术,实现对现场管路和设备的“跑冒滴漏”检测分析。