智能掘进系统

智能掘进系统采用先进的智能化作业技术装备，利用机器视觉，实现视频自主跟踪、设备运转状态实时观测、掘进数据数字化分类与存储，具备三维地质建模功能，获得地质勘探数据，构建“透明工作面”，实现掘进无人化。

系统功能

• 用于智能远程操控掘进作业，具有视频监控、 状态监测、故障诊断等功能；
• 掘锚机进行截割、临时支护、顶部、帮部锚杆锚索支护作业；
• 带式输送机自移机尾自动进行前移；
• 语音通讯功能，人员接近监测保护功能；
• 掘锚机机身位姿监测及截割部位姿监测；
• 可实时显示当前掘锚机的俯视动态图、侧视动态图、三维动态图；
• 各部电动机综合保护状态、过载、过流、三相不平衡、漏电、瓦斯超限、瓦斯断线、人员接近、油位预警等功能。

使用效果

• 智能化：掘锚机远程操控系统可于500m外，实时控制掘锚机截割作业，保障作业人员安全；
• 高效：掘锚机智能作业，掘进进尺显著提高；
• 省力：机械化作业显著降低工人的劳动强度；
• 安全：锚杆支护、皮带机尾前移作业安全性显著提高；
• 减人：支护、运输等环节用人少。

现场应用