RXB-MC120BD 全地形履带消防灭火侦察机器人

全地形履带消防灭火侦察机器人由四履带底盘、消防炮和手持终端组成，主要用于各领域火灾扑救、侦察，尤其适用于石化、燃气等易燃易爆环境, 对提高救援安全性、减少人员伤亡具有重要意义。

产品优势

• 四履带式载体机构设计，越野能力强，通过性好，能轻松通过松软地面和较大的坡坎、沟渠等障碍，转弯半径小，转向灵活，不受天气、地形等因素影响，尤其适用于水面、冰雪、泥泞、坑洼等复杂地形；
• 远程控制消防炮回转、俯仰或设定任意角度、自动扫射，自动归位，喷射方式自动切换；
• 搭载水喷淋主动降温系统，可实现自动控制和手动控制相互转换；
• 大功率伺服驱动系统，消防水带拖拽能力强；
• RTK导航定位精度高，数据安全可靠，零误差积累，灵活度更高;
• MESH无线数字传输系统，通讯距离远、抗干扰性强；
• OFDM和 MIMO无线传输技术，实现自组网和多机联控；
• 双向语音通讯系统，具有高灵敏度、低噪音、低失真、监控范围宽等特点；
• 高清视频采集系统，远距离视频监控，火焰及烟雾识别；
• 360°全景环视系统可实时观测机器人四周环境，无盲点、无死角；
• 双目视觉相机，可手势控制机器人前进、后退；
• 基于麦克风阵列的声源定位功能，精准定位声源位置；
• 搭载多种气体探测设备满足不同现场需要；
• 搭载毫米波雷达避障系统，自动识别障碍物距离，灵敏度高，检测距离远；
• 搭载盲点检测传感器，可与全景系统配合实现产品全方位避障，零错报；
• 大功率照明系统，辅助照明距离远、覆盖范围广。

产品功能

• 自组网功能：自组网中各节点能够随时加入和离开网络，任意节点故障均不影响整个网络的运行；可由各个普通网络节点共同协作完成多跳组网，扩大通讯距离。
• 图数一体化传输：消防灭火侦察机器人和手持遥控终端通过无线图数一体化数字传输模块可实现点对点、点对多点的控制方式，还能够在隧道公路或井下巷道中增加中继，实现续传功能。
• 智能识别功能：具有手势识别、语音识别和火焰识别多样化的识别方式，可以通过特定手势控制机器人运行，语音识别人员定位角度，并且机器人还可智能识别现场火焰烟雾。
• 视频监控功能：360°机载环视系统和高清摄像机，可实现全方位、立体化视频采集。
• 声源定位功能：在复杂环境下，可实时采集现场声音信息，并对现场有效声源进行精准定位，便于了解受困人员的位置信息。
• 双向语音对讲功能：通过双向语音通讯系统，实现平台与现场人员的双向语音对讲。
• 自主避障功能：智能化避障系统检测范围广、距离远、角度大，机器人避障更精准，同时还增加了沟道检测功能。
• 灭火功能：消防炮不仅保证了水流量的充足供应，还提升了消防水的有效使用率，且消防水炮可任意角度摆动。
• RTK 导航功能：根据相对定位的原理，实时解算出机器人的三维坐标，通过上位机规划机器人行走路线，机器人按照规划路线进行行走，RTK 能够在野外达到实时的厘米级定位，引导机器人达到指定位置。
• 现场救援：机器人具有一定的负载能力，可拖载救援车进入灾害现场，及时对被困人员实施救援。
• 环境探测功能（选配）：自动升降平台搭载环境探测传感器，实现对现场不同高度的有毒、可燃气体的检测分析。
• 热眼检测功能（选配）：通过红外热成像实现对热源的检测与跟踪
• 环境探测功能（选配）：自动升降平台搭载环境探测传感器，实现对现场不同高度的有毒、可燃气体的检测分析（放射性物质检测可选）。
• 热眼检测功能（选配）：通过红外热成像实现对热源的检测与跟踪