巡检机器人系统主要由机器人本体、无线基站、圆管轨道及上位机组成。工作面巡检机器人应用于Ⅰ类爆炸环境中的综采面，可代替工人进行设备及环境巡检，能够有效的减轻现场工作人员的劳动强度，最大限度的提升煤矿的安全水平。

产品功能

• 视频分析：实时检测人员闯入、安全帽佩戴。
• 温度异常检测：可实现采煤机轴承、电缆等关键部件的温度状态识别、分析、判断，高低温异常及时报警。
• 音频异常分析：电机、刮板机异响检测分析，音频状态分析，异常报警。
• 双向对讲：满足远程人员指挥、警告现场作业人员。
• 环境气体浓度探测：包含CH₄
• 智能异常语音提示：机器人巡查出异常，可以通过语音提示用户处理。
• 数量历史查询：机器人运行数据、报警记录等相关信息，可以随时查看。
• 前端智能分析：前端搭载高性能处理器，可实现前端AI 分析识别，不依赖矿方网络，机器人完全自主运行。
• 三维激光断面扫描建模：形成数字3D 模型，实时监测工作面煤壁形变情况。
• 工作面直线度检测（选配）：通过三维激光和高精度惯导传感器实现工作面刮板机直线度检测。
• 跟随采煤机：机器人设定成跟班模式后，机器人自动检测采煤机位置，并自动跟随采煤机运行，实现实时监测。
• 数据查询：可以随时查看机器人运行数据、报警记录等信息。
• 自主避障及安全行车：采用高分辨率激光避障系统，遇到障碍物或意外触碰机器人将自动停止并报警。

产品优势

• 采用轮式在专用圆管轨道上行驶的机构设计，负载能力大，适应性强，采用防水防尘设计；
• 机器人骑跨于轨道，占用空间小，适用于工作面场景设备密集、管路布置错综复杂、巡检通道狭小、易燃易爆气体等不适宜人工作业的危险环境。
• 机器人采用柔性轨道技术，轨道可自动适应工作面推拉支架，跟随刮板机状态自动适应。
• 机器人搭载轻量化本安型云台摄像机，实现巡检现场全方位图像采集和重点巡检设备不同角度的局部细节图像采集。
• 机器人搭载在线式本安型红外热像仪，实时采集巡检设备的红外热像图及各点温度，如采煤机轴承、电缆等部位。
• 支持手机app就地控制及智能语音控制功能。
• 机器人搭载不少于4个光电避障传感器，具备安全运行避障功能，防止人员及设备损坏。
• 机器人搭载大功率超高频 RFID 读写模块，该模块具有功耗低、体积小、RF 性能好的特点及先进的抗干扰性能。RFID可实现机器人的折返、定点巡检、里程校准等功能。
•  采用B/S软件架构开发，地面监控端使用web浏览器即可随时查看机器人实时状态信息。