矿用履带式巡检侦测机器人

矿用履带式巡检侦测机器人主要用于煤矿、采空区、封闭工作面等易爆危险环境的日常巡检作业及紧急救援侦察作业，满足在地面条件恶劣且空间相对狭小的场景中使用的要求。可代替人工完成危险环境巡检、侦测作业，大大提升安全性，提高工作效率，降低劳动强度，对提高煤矿环境下的应急救援能力和复杂工况环境下机器人的巡检作业具有重大意义。

产品功能

• 多传感器探测功能：实时监测环境中粉尘、烟雾、甲烷、一氧化碳、氧气、温度、湿度和压差参数浓度。
• 自组网功能：机器人搭载3 个单体基站，根据实际需求可进行定点抛投，各个基站通过mesh 组网的方式搭建通讯网络，可延长机器人通讯距离。
• 自主导航功能：机器人搭载多线雷达导航，可根据预设点进行自主行走，也可根据巡检侦测场景建立固定巡检路线，实现无人化巡检。
• 自主避障功能：单线雷达用于机器人避障，且避障距离和角度可调节，可根据客户需求进行配置。
• 双向对讲功能：可实时采集现场声音，便于了解现场环境，可对现场情况进行双向交流，有效提高应急救援可靠性。
• 图像采集功能：实时采集现场影像，全方位多角度监控范围，为抢险决策者提供决策依据，便于抢险人员规划行走路径，提高应急救援效率。
• 声光报警功能：搭载声光报警传感器，当检测到甲烷浓度超限或其它异常情况时，可开启声光报警功能，通知现场工作人员。