矿用隔爆兼本安型轨道巡检机器人（以下简称巡检机器人）主要由机器人本体、基站、轨道系统和地面工作站组成。机器人本体吊挂在轨道上在巷道内往复运行，能够完全代替巡检工可靠巡检。机器人搭载可伸缩双视云台，实时采集现场的图像、声音、红外热像及温度数据、烟雾、多种气体浓度等参数；机器人具有智能识别功能，采用智能感知关键技术算法，能够准确判断设备当前运行状态，并基于大数据分析预警技术，对煤矿设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间。

产品功能

• 智能识别分析功能
• 音频分析功能
• 红外热像图采集及温度异常报警功能
• 云台伸缩功能
• 移动图像采集功能
• 烟雾检测功能
• 环境探测功能
• 自主避障功能