主要用于危险环境巡检、灾害事故现场勘测以及野外输气（油）管道泄漏应急踏勘等作业，尤其适用于石化、燃气等易燃易爆环境，对提高环境安全性、减少人员伤亡具有重要意义。

产品功能优势

• 采用履带式载体机构设计，负载能力大，越障能力强，适用于野外复杂环境和地形；
• 机器人本体采用耐高温、防爆、防水设计，满足消防工况需要；
• 采用无线通讯技术，可实现点对点、点对多点的远程实时视频监控及数据传输；
• 采用可升降的全景环视系统和360°云台监控，全数码控制，实现多方位、全视角视频监视；
• 双向语音系统灵敏度高、噪声低、失真度低、监控范围广；
• 避障系统自动识别障碍物距离，灵敏度高，检测距离远；
• 具有火焰识别功能，识别距离远、灵敏度高、速度快；
• 双目手势识别技术，采用深度图像处理算法，实现手势控制机器人动作；
• 360°声源定位技术，精准定位声源位置，协助救援人员及时发现被困者位置并做出相应的救援决策；
• 搭载高精度GPS定位系统，可实时对消防机器人精准定位，并将定位信息上传至手持遥控终端；
• 搭载激光甲烷遥测仪，可以远距离激光投射检测管道泄露部位甲烷浓度，遥测距离远、精度高；
• 搭载激光自主导航系统，内置基于激光雷达的同步定位与建图 (SLAM) 及配套的路径规划，可实现机器人的点云数据采集、自主避障、自主行走、一键返回及偏航自主纠正等功能。