煤矿用履带式辅助运输机器人由主机和本安手持终端组成。主要用于巷道狭小空间、井下矿车运行环境恶劣、人工操作难度大以及容易发生事故等环境，可辅助工人运输原料、设备等各类物品，并具有封闭受限空间的人员跟随和边侧自主避障能力，可有效降低辅助运输环境作业困难，减轻井下作业人员劳动强度，提高煤矿智能化水平。

产品功能

• 辅助运输功能：地面或井下深处运送人员、设备及各种材料。
• 人员跟随功能：机器人保持固定距离自动跟随前方人员，实现直线、转弯和停车动作。
• 图像采集功能：采集现场环境图像并实时上传
• 语音对讲功能：通过双向语音通讯系统，实现平台与现场人员的双向语音对讲。
• 无线遥控功能：使用手持终端通过无线可实现机器人近距离运输
• 自主避障功能：避障系统可自动识别障碍物距离，灵敏度高、检测距离远。