矿用隔爆兼本安型轨道巡检机器人（以下简称巡检机器人）主要由机器人本体、基站、牵引系统和地面工作站组成。应用于煤矿井下皮带巷，可代替巡检工对设备及环境进行可靠巡检，提高了煤矿行业的安全管理及智能化水平。
机器人搭载多种传感器，实时采集现场的图像、声音、红外热像及温湿度、烟雾、多种气体浓度等参数；机器人具有高度前端智能识别功能，采用智能感知关键技术算法，能够准确判断设备当前运行状态，并基于大数据分析预警技术，对煤矿设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间。

产品特点

• 机器人采用模块化驱动设计，爬坡角度大，适用于各种复杂的煤矿井下长距离巡检环境；
• 采用钢丝绳牵引发电方式，真正实现 24 小时无人值守；
• 具有前端智能化识别分析系统，采用多种检测方式及数据处理算法，实现多种智能化分析识别功能；
• 机器人支持 4G/5G/Wifi 多组网模式通讯；
• 采用先进的无线移动通讯技术，通讯距离远，抗干扰性强，既能保证图像及数据的实时传输，又符合防爆要求；
• 解决了关联位置信息的图像和声音的采集、传输与存储，保证了图像和声音的有效性。