矿用本安型轨道巡检机器人

产品概述 

矿用本安型轨道巡检机器人（以下简称巡检机器人）主要 由机器人本体、基站、轨道系统和地面工作站组成。机器 人本体吊挂在轨道上在巷道内往复运行，能够完全代替巡 检工可靠巡检。适用于煤矿水泵房、变电所、绞车房及其 它井下重点巡检区域。机器人搭载多种传感器，实时采集现场的图像、声音、红 外热像及温度数据、烟雾、多种气体浓度等参数；机器人 具有智能识别功能，采用智能感知关键技术算法，能够准 确判断设备当前运行状态，并基于大数据分析预警技术， 对煤矿设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间。

产品功能

• 智能识别分析功能：可智能识别现场的阀杆位置、指示灯状态、仪表数据 等信息。 
• 音频分析功能：机器人实时采集巡检现场声音，通过自主学习识别出 异常声音并报警。
• 红外热像图采集及温度异常报警功能：机器人搭载红外热像仪，实时获取被检测设备的红外 热像图，存储并分析被检测设备的发热情况，预警皮 带电机、减速机、滚筒、托辊、水泵前后轴、巷道沿 线电缆等温度异常。
• 移动图像采集功能：在低照度、高湿度和粉尘环境下，通过机器人上搭载 的多个摄像机实现对巡检巷道沿线的图像采集。 
• 烟雾检测功能：机器人上搭载有烟雾传感器，实现巡检巷道的烟雾检 测报警。
• 气体探测功能：搭载CH4甲烷传感器，检测井下瓦斯气体超标及时报 警，自动断电，防止安全事故发生。 
• 自主避障功能：机器人避障系统能够感知障碍物，具有响应快、灵敏 度高的特点。 
• 语音对讲指挥功能：通过高增益拾音器和高分贝扬声器，实现平台与现场 人员的双向语音对讲。
• 数据查询功能：机器人巡检实时状态、历史记录、异常记录等信 息，通过上位机可以进行查询。
• 导航定位功能：独有的导航定位技术，可以使机器人定位报警更 加精准。
   

产品特点 

• 机器人采用本安型设计和小型化驱动机构，重量轻、 爬坡角度大、通过性强，适用于各种复杂的煤矿井下 环境； 
• 机器人采用编码器+RFID定位方式，定位精度高；
• 可实现烟雾检测，及时预防井下火灾事故； 
• 机器人搭载甲烷传感器，检测到甲烷气体超标时及时 报警，自动断电，防止意外事故发生；
• 机器人搭载多种避障传感器，有效的加大了障碍物的 检测范围；
• 本安双视云台大大增加了机器人运行时的监控范围， 并且通过可见光摄像仪和红外热成像仪的配合使用， 加强了巡检过程中的检测效果；
• 利用机器人携带的拾音器和可见光摄像仪，可以很顺 畅的完成机器人巡检过程中音、视频的分析功能。 
• 拾音器及扬声器的配合使用，可以完成机器人本体区 域和地面远程工作站之间的无线对讲功能；
• 机器人具备补光照明设备，满足井下低照度环境使用。