产品概述

矿用隔爆兼本安型纵撕检测机器人（以下简称纵撕检测机 器人）适用于煤矿井下有煤尘、瓦斯爆炸危险环境中，可实现皮带表面划伤、纵撕、脱胶等故障的自动识别，并能够实现分类报警停机。

产品特点

• 防爆防水设计，完全满足煤矿井下现场环境使用要求； 
• 采集到的数据自动进行识别，通过数据分析，判断皮 带故障状态，并自动进行故障分类； 
• 与皮带联动，高效的处理算法最大限度的缩短计算识别时间，当检测到皮带故障时，保证在最短的时间内 实现预警或者停机；
• 采用独特的防护措施，保证在煤矿粉尘、煤泥等环境下，拍摄到清晰的图像； 
• 皮带表面三维信息实时显示； 
• 能够对撕裂部位视频进行回放，全面了解撕裂情况； 
• 产品可靠性高，安装、操作、使用方便，维护简单， 对减员增效、减轻检测人员的劳动强度具有重要意义。

产品功能

• 图像采集功能 纵撕检测机器人传感器部分搭载高分辨率相机，保障了在横向80cm宽的视野内，可识别最小表面损伤为 1mm,识别精度高。 摄像机每秒最高75帧的拍摄频率，40cm的纵向视野， 保证皮带运行速度不大于30m/s的情况下均可完整拍摄。 
• 自身故障识别功能 机器人运行过程中，可检测自身故障，如电机停转、 堵转、摄像机遮挡等故障，可智能语音报警，并自动记录。 
• 防护和清洁功能机器人设计充分考虑现场恶劣环境，达到IP67防护等 级，并采用自动清洁设计，将摄像机安装在透明壳体 内中轴线上，透明壳体自动旋转，摄像机不旋转，透明壳体旋转的同时，毛刷也随之旋转，实现了图像采 集不受清理装置的影响，保证成像质量。
• 互联网功能 防爆计算机通过工业以太网与煤矿环网连接，可以准 确、实时、全面获取煤矿系统联网在线皮带的当前运 行状态数据和历史数据，所有信息都集中存储在一个 控制中心，既避免了人工巡检交接班可能出现的交接 问题，又为大数据智能故障预警技术提供数据支持。