喷浆机器人主要由机器人底盘、喷浆机械手、视觉系统、感知系统及控制系统等部分组成。采用动力强劲的液压驱 动履带式底盘，配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能、噪音低、运行平稳的性能，通过三维激 光导航技术，可在井下复杂地面环境中实现自主规划路径行走。

产品功能

• 巷道扫描功能
• 自主导航功能
• 喷浆规划功能
• 图像采集功能
• 自主避障功能
• 双向对讲功能
• 环境探测功能
• 姿态感知功能