井下运输安全预警机器人可用于斜井绞车、无极绳绞车、单轨吊、卡轨车及其它辅助运输设备。通过传感器与视觉分析相结合的检测手段，能够实时监测人员入侵及巷道异物，发现异常及时报警；能够通过高灵敏度拾音器采集机器人周围的声音并检测分析设备异常状态，通过无线通讯，将巷道沿线的图像和音频实时上传到操控室，保证绞车司机能够实时、清晰、直观地察看运输沿途的情况，避免盲目开车，防患于未然；与绞车电控系统联动，保障斜巷提升系统安全、稳定运行。

产品功能

• 巷道内人员检测分析功能
• 轨道上异物检测分析功能

系统配置图