固定值守机器人系统主要由图像采集系统、高频补光照明系统、防爆控制主机、防爆计算机（选配）组成。整个系统安装于落煤点皮带面正上方约1 米高度，采集快速运转的皮带图像。图像信息一部分传输到防爆控制主机，通过用于图像实时分析，识别大块矸石、锚杆、道木、铁管等大块物料和长杆利器；一部分图像信息与图像识别结果实时上传到远程控制的防爆计算机或地面控制中心，显示、存储现场设备运行状态。发现异常，机器人及时报警，结合从皮带控制系统获取的皮带机速度，记录异物位置，也可联动皮带控制系统控制皮带机停止运行。

系统功能

• 视频分析功能：该产品以视频采集系统进行深度图像资料分析，以在工业计算机运行的高速视频分析软件为处理工具，以高速光纤以太网为传输介质，以云数据平台为系统数据支持，能够完成对皮带机上的大块矸石、锚杆、道木、铁管等威胁皮带安全的物料的识别。
• 设备闭锁功能：根据分析结果可与皮带保护进行闭锁控制，发现异常机器人及时报警，结合从皮带控制系统获取的皮带机速度，记录异物位置，联动皮带控制系统控制皮带机停止运行，减少皮带机纵撕、堵料等事故的发生。

• 视频监视功能：除分析摄像机外还搭载一台高清摄像机能够在皮带正常运行时提供装料点视频图像，通过以太网光纤信号传输至需要显示的调度室或区队。

现场应用