产品概述 

矿用履带式消防侦察机器人主要由机器人主机、无线中继和本安手持终端组成。适用于煤矿火灾等事故现场的探测，以及采空区、封闭工作面启封、井巷修复等危险作业区域的环境探测。

产品功能 

• 环境探测功能：机器人搭载激光甲烷传感器，激光氧气传感器，激光一氧化碳、二氧化碳传感器，实时采集现场环境参数，实现超限报警。
• 图像采集功能：采集现场图像并实时上传
• 热眼检测功能：通过红外热成像实现对热源的检测与跟踪
• 音频采集功能：通过高增益拾音器，实时采集现场声音，了解被困人员情况，为指挥调度人员提供救援决策依据。
• 互联网功能：网络通讯功能强，可接入互联网，将数据传输到指挥中心，为救援决策提供可靠的数据支撑。
• 有线/无线遥控功能：有线遥控方式通过手持终端经无线中继与机器人之间的光纤收发装置，向机器人主机发出指令，控制机器人行走，采集现场环境参数，实时观测火场周边环境；无线遥控方式通过手持终端与机器人端WIFI 模块单独通讯，实现机器人近距离控制行走与运输等作业。
• 自主避障功能：避障系统自动识别障碍物距离，灵敏度高、检测距离远。