产品概述 

矿用皮带异物分拣机器人对皮带运输物料中的诸如木块、锚杆、钢筋等异物情况进行识别，并利用多维移动抓取机械手将识别到的异物进行挑选分离，从而实现物料与异物的分离。基于人工智能算法的异物分拣方法，有效解决了皮带运输中夹杂异物影响安全生产的难题，提高了皮带运输系统的安全系数。

产品优势 

• 分拣异物能力（上限可达120X120X1000mm）满足绝大部分场所需求
• 处理能力大：输送皮带机速度最快可达3.15m/s；
• 智能化程度高：大数据智能控制算法，故障可自检，实现设备的智能化无人运行；
• 分拣准确率高：准确率大于95％；
• 环保：系统采用智能图像识别系统，占用空间小、功耗低；除尘系统能够避免二次污染；
• 模块化扩展：执行机构可根据现场异物出现频率进行动态调整，方便扩展，适应性强。

产品功能 

• 异物智能识别功能：基于高速工业相机和摄像机的图像采集系统，对皮带表面进行高速、高清图像采集；通过大吞吐量高速核心运算系统与AI算法相配合，对图像采集系统输入的大量图像进行运算处理，实现对异物的智能识别。
• 机械手抓取异物功能：三轴移动抓取机械手对识别到的异物进行精准定位，并将其挑选分离，从而实现物料与异物的分离，具有响应、移动速度快，负载能力强，控制精度高的特点。
• 智能联动功能：皮带异物分拣机器人与自动化设备实现智能联动控制，便于实现矿山一体化。
• 通讯功能：皮带异物分拣机器人可将采集到的信息上传至控制中心，方便工作人员监控和管理。