辅助安装机器人主要由机器人本体、视觉系统、感知系统及控制系统组成，采用动力强劲的液压驱动履带式平台，配有低速大扭矩马达行走机构，具有通过性高、噪音低、运行平稳的特点，可在井下复杂地面环境中实现前进、后退及越障。
辅助安装机器人包含抓取机械臂和人员移动机械臂，搭载深度相机的抓取机械臂，可实现对不同规格尺寸的管道进行识别、抓取、移动等全过程作业，同时人员移动机械臂可将操作人员移动到管路连接作业区域，辅助操作人员完成安装作业。机械臂具有半自主、远程遥控、人工就地等多种模式。辅助安装机器人可有效辅助人员完成管道搬运、提升、安装等工序，有效降低井下作业人员的劳动强度，提高工作效率，提升工作安全性。

产品功能

• 自动抓取
• 图像采集
• 自主避障
• 自主供电
• 环境探测
• 语音提醒
• 图像识别
• 环境感知