巡检机器人系统主要由机器人本体、无线基站、圆管轨道及上位机组成。工作面巡检机器人应用于Ⅰ类爆炸环境中的综采面，可代替工人进行设备及环境巡检，能够有效的减轻现场工作人员的劳动强度，提升煤矿的安全水平。

产品功能

• 视频分析
• 温度异常检测
• 音频异常分析
• 双向对讲
• 环境气体浓度探测
• 智能异常语音提示
• 数量历史查询
• 前端智能分析
• 三维激光断面扫描建模
• 工作面直线度检测（选配）
• 跟随采煤机
• 数据查询
• 自主避障及安全行车