煤矿用履带式辅助运输机器人由主机和本安手持终端组成。主要用于巷道狭小空间、井下矿车运行环境恶劣、人工操作难度大以及容易发生事故等环境，可辅助工人运输原料、设备等各类物品，并具有封闭受限空间的人员跟随和边侧自主避障能力，可有效降低辅助运输环境作业困难，减轻井下作业人员劳动强度，提高煤矿智能化水平。

产品优势

• 机器人采用耐高温、防爆、防水设计，满足煤矿井下工况需要；
• 移动速度快，机动性强，作业效率高;
• 采用履带式载体机构设计，负载能力大，越障能力强，适应复杂环境和地形;
• 符合煤矿国家标准高能量密度的供电系统;
• 具备大载货空间和强承载能力，最大限度减轻人员劳动强度；
• 监控摄像头采用全数码控制，清晰度高，且具备低照度成像功能，适用于煤矿井下使用；
• 通过视觉系统的感知信息可实现人与机器人的同步跟随，跟随精度高，稳定性强;
• 低功耗、高亮度照明系统增加矿井黑暗环境作业可视距离及范围;
• 避障系统自动识别障碍物距离，灵敏度高，检测距离远;
• 本安型手持遥控终端设计，操作界面直观，操控简单，易学易用。

产品功能

• 辅助运输功能：地面或井下深处运送人员、设备及各种材料。
• 人员跟随功能：机器人保持固定距离自动跟随前方人员，实现直线、转弯和停车动作。
• 图像采集功能：采集现场环境图像并实时上传
• 语音对讲功能：通过双向语音通讯系统，实现平台与现场人员的双向语音对讲。
• 无线遥控功能：使用手持终端通过无线可实现机器人近距离运输
• 自主避障功能：避障系统可自动识别障碍物距离，灵敏度高、检测距离远。